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专业级手持式彩色3D扫描仪这样选!

随着3D打印、元宇宙、三维虚拟展示等相关市场的发展,三维模型的需求急剧增加。3D扫描作为模型获取的重要来源,受到越来越多企业、学校、科研机构、3D设计师和3D打印工程师的青睐。

 

专业级3D扫描仪往往价格适中(1-10万元),易于入手,而且具有良好的精度和数据还原度,可以满足用户对大多数物品的3D数据获取需求,因此成为了众多企业、学校和科研机构的第一选择。

 

 

那一款好的专业级手持式3D扫描仪是怎么样的呢?

 

通常我们至少要考虑以下五点:

 

一、产品价格

 

 

在合适的预算里去选择合适的产品。专业级3D扫描仪一般有桌面级和手持式,由于桌面级3D扫描仪的使用场景局限性较大,通常适合扫描10-40cm的物品,在此不做展开讨论。

说明:文中的推荐等级,满级以5颗星表示

iReal 2E 首选推荐指数(5星)

 

超高性价比:32800元

 

作为专业级手持式3D扫描仪的代表产品之一,拥有准工业扫描精度(基础精度最高0.1mm,拼接精度最高0.3mm/m)、精细度(最高分辨率0.2mm),标配高清彩色扫描模组,可以满足大多数中大型物品及人体的扫描需求。相较同类型的3D扫描仪(大部分产品价格区间3.5-10万元),iReal 2E 性价比更加突出。

 

说明:具体价格配置请咨询思看科技

二、被扫物体类型

 

3D设计师的创意来源往往是多途径的。因此,帮助他们实现更多创新设计的3D扫描仪,必须能够覆盖更多的扫描场景。

 

iReal 2E 首选推荐指数(四星)

 

物品表面特征不限(五星)

 

iReal 2E支持特征拼接、纹理拼接、标记点拼接和混合拼接四种拼接模式。不管是拥有丰富几何特征的雕刻艺术品或是人体全身(特征拼接),还是平面壁面(纹理拼接),或是只有局部拥有丰富的几何特征的家具(混合拼接),还是扫描汽车整个外表面用于改装设计或是扫描铸件用于逆向工程设计(标记点拼接),拥有强大拼接能力的iReal 2E都可以一一满足这些类型物品的扫描。

 

 

扫描物品尺寸范围(四星)

 

iReal 2E 最高分辨率支持0.2mm,建议单次扫描的物品尺寸范围是0.3-4m。若是被扫物品对数据还原的精细度要求不高,则还可以支持0.1-0.3m这个范围内物品的扫描。若是用户的电脑配置比较好(比如电脑内存64G/128G),或是对细节、精度要求不高,把分辨率设置在1.0mm及以上时,则可以扫描更大尺寸的物品。

 

经用户实际测试,一辆奔驰GLA SUV整车,整车总围长12m,在标记点拼接模式下,可以一次性完成扫描(扫描分辨率1.0mm),整体精度±1mm左右。所以,iReal 2E完全可以胜任中大型件的扫描工作。

 

 

iReal 2E 扫描汽车的数据可用于游戏数字资产、三维展示、虚拟仿真等建模工作。若您对汽车扫描有严格的精度要求,请选择思看科技的激光工业级三维扫描仪

 

 

艺术、工业设计场景兼用(三星)

 

iReal 2E 拥有的无需贴点(特征拼接)和彩色扫描非常适合3D艺术设计师去扫描雕刻艺术品和人体。

 

 

同时,它还支持标记点拼接(基础精度最高0.1mm,拼接精度最高0.3mm/m),在面对一些精度要求不高的场景时(铸件、锻造件、卫浴、汽车改装、汽车虚拟仿真等),也可以很好地满足3D工程师对工业设计类产品的3D扫描需求(预算不高的前提下)。

 

说明:若对设备精度的一致性、扫描数据的尺寸精度及曲面精度有严格的要求,建议选择思看科技的激光工业级三维扫描仪。

 

三、环境适应性

 

用户3D扫描工作时,物品所处的环境可能是多样的。强大的环境适应能力可以让设计师随时随地获取3D数据。

 

iReal 2E 首选推荐指数(五星)

 

iReal2E采用红外VCSEL结构光技术,对光环境有超强的适应能力。

 

 

不管是在光线充足、暗黑无光的环境,亦或是室内照明、室外阳光直射条件下,3D数据采集也都可以顺利进行。

 

 

四、材质适应性

 

当物品表面呈现良好的漫反射状体时(浅色、哑光材质),就可以得到高质量的点云数据。

 

当扫描仪投射出来的图案穿透物品表面(比如透明材质、渗光材质)、图案被镜面反射(高反光材质)、图案被吸收(黑色材质),就会得到数据质量相对较差的点云数据或是无法计算出点云数据。

 

不同类型的3D扫描仪对材质适应性不一样,材质适应性差的扫描仪,为了保证更好地计算出点云或是得到质量更好的点云,需要喷涂反差增强剂后再进行扫描。

 

iReal 2E 首选推荐指数(四星)

 

iReal 2E 采用组合阵列结构光技术,具有更强的材质适应性,不仅可以扫描更多的材质物品(如哑光黑色件、浅色反光件,无需喷粉即可扫描),还创造性地解决了其它光源在扫描人体头发时难以获取的问题。

 

 

得益于iReal 2E独特的解码算法,对颜色对比度有着很强的适应能力。在遇到深色、浅色出现在同一个扫描对象时,无需多重曝光,即可直接扫描,让用户使用更简单,扫描更流畅。

 

 

不过,专业级3D扫描仪一般是采用结构光扫描技术(包括iReal 2E),在遇到黑亮、透明、镜面、渗光等材质时,建议先进行表面喷粉处理后再扫描。而思看科技的工业级激光三维扫描仪拥有更好的材质适应性,即使是遇到黑亮件、高亮件,无需喷粉也可以轻松获取高质量的点云数据。

 

五、易用性

 

专业级3D扫描仪最常用的拼接模式是特征拼接,对操作者有一定的熟练度和认知度要求。拥有一款操作自由度高的产品(幅面越大、景深越大,操作自由度越高,越容易上手),可以让你轻松易学,第一次拿到设备就可以轻松上手。

 

iReal 2E首选推荐指数(五星)

 

iReal 2E拥有超大广角视野(最大扫描幅面580*550mm)和超大景深(扫描距离范围280-1000 mm,景深720mm),可以提供更好的操作自由度,扫描更流畅,上手更容易。

 

 

友好的UI设计,可自动引导用户完成后期数据处理;智能色谱、局部精扫等特色功能使得用户拥有更智能的扫描体验。

 

总结:红外VCSEL技术,更友好

 

专业级手持式扫描仪一般是结构光类型。它采用结构光散斑解码技术,这是基于三角测量原理进行光学测量的一种方法,它是将非周期随机数字散斑投影到物体表面,随机数字散斑的形态便受到物体表面信息的调制。

由于数字散斑的随机性,使得物体表面上任意一点的高度信息可由该处散斑图像的微小领域唯一确定,进而可以精准地测得物体表面三维信息。

结构光投影器一般采用LED投影仪或是红外VCSEL。LED投影仪因为亮度更高,投射图案更清晰,所以在数据细节上会比红外VCSEL好(尤其是白光光栅技术,精细度更胜一筹)。但这类技术往往:

 

  • 幅面小,景深小,拼接不流畅,对操作者要求比较高;

 

  • 材质适应性差,遇到大多数反光、黑色都要喷粉;

 

  • 头发无法扫描;

 

  • 无法在户外阳光下进行直接扫描;

 

  • 且必须投光扫描,扫描过程(尤其是扫人)会比较晃眼,扫描体验会比较差。

 

不同技术路线的产品,有各自的优势,适应不同的场景需求。3D设计师可以根据自己的需求挑选最适合自己的扫描仪。若扫描对象是人像全身、人体部位(取型设计)、中大型物品,建议优先选择以红外VCSEL技术见长的iReal 2E。

 

 

iReal 2E是一款高性价比、场景适应性强、操作流畅、易于上手的专业级3D扫描仪,它可以给您带来更友好的3D数字化体验。相信它是您在专业级彩色3D扫描仪里的不二之选。

 

查看更多关于iReal 2E 的应用案例:

 

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本次云课堂会分步拆解捷克布尔诺科技博物馆馆藏飞机的扫描过程,带大家了解三维扫描工作的前期准备、扫描过程中的注意事项及后期数据处理。

 

 

需要修复的飞机为世界上首批量产的超音速飞机,身长10米,重达7.5吨。由于长期静置停放,该飞机左翼出现了腐蚀情况。

 

对飞机左翼进行三维扫描,可为后续的修复工作提供数据基础。

 

一、户外扫描应选择哪种设备?

 

好马配好鞍,选择一款合适的设备至关重要。环境光会影响三维扫描的精度和扫描效率。在户外扫描时,传统扫描仪由于光源等技术受限,受环境光的干扰较大,其扫描结果会大打折扣。

 

 

而蓝光波长较短,抗干扰性强,户外扫描可以选择蓝光三维扫描仪。

 

 

此次扫描中选用的KSCAN-Magic三维扫描仪,是一款红外+蓝色激光计量级复合式三维扫描仪。

 

精度最高可达0.020 mm,标配五种工作模式:大面幅扫描、高速扫描、精细扫描、深孔扫描,内置全局摄影测量系统,可适应不同的扫描需求,捕捉复杂表面的数据。

此外,依托强大的扫描算法,KSCAN-Magic能快速捕捉大面幅数据,使户外扫描任务更为高效便捷。

 

二、 扫描前需要做哪些准备?

 

为了确保扫描仪的扫描结果精准可靠,在设备经历长途运输后,需要用标定板对扫描仪进行快速标定。

 

 

为了达到较好的扫描效果,还需要根据现场环境和被测物特性,提前调整扫描仪的参数设置。

 

三、标记点要怎么贴?

 

标记点也称为参考点,三维扫描仪通过标记点来捕捉物体表面的坐标信息。因此,在扫描前,需要在物体表面放置标记点。为了减少识别误差,建议随机放置标记点,标记点的分布不需要太规整。

 

 

可根据设备最大扫描面幅来预估标记点粘贴距离,理论粘贴距离为3-20cm,可根据实际情况微调。KSCAN-Magic的最大扫描面幅达1440 x 860mm,采用蓝光快速模式标记点间距在250mm-350mm.

 

此外,贴点时还需注意以下几点:

 

1.切勿将标记点贴在圆弧等会使标记点发生形变的位置;

 

2.切勿将标记点贴在直角、边缘位置;

 

3.切勿按压、擦拭、折叠标记点;

 

在飞机扫描修复案例中,主要以 250mm-350mm 左右的间隔放置标记点。在不易识别的区域(如机翼边缘),可增加标记点来保证拼接数据的完整性,拼接过渡处的标记点应该不少于4个。

 

 

四、 什么是最佳扫描距离?

 

扫描仪与物体之间存在最佳的扫描距离,若扫描时,操作不当可能会导致点云丢失、扫描结果不佳等情况。

 

为了清晰地捕获高质量的扫描数据,需要让扫描仪处于合适的工作距离内。扫描特定区域时,应从多个角度进行扫描,减少随机误差。

 

 

五、为什么要设置分辨率?

 

在给定的扫描距离下,点与点之间的距离即为分辨率。分辨率越高,扫描点云就越密集。如果对三维模型的细节要求高,则需要设置高分辨率。

 

 

本案例的分辨率为1.5 mm, 在不丢失细节的情况下,尽可能提高了扫描效率。此外,建议在扫描中调整扫描位置和角度,从而对物体进行全方位的扫描。

 

六、后期数据如何处理?

 

扫描结束后,需对扫描数据进行处理,删除一些无用的多余数据。KSCAN-Magic配备了扫描软件ScanViewer,在软件中,简单几步,即可编辑扫描数据,删除多余数据。

 

 

扫描数据可以网格化成三维模型,并以STL, PLY网格格式导出,或以ASC、IGS 和TXT点云格式导出。

 

七、何时需要用到摄影测量?

 

当扫描大型物体时,由于拼接次数过多,累计误差会越来越大。

 

此时,若使用摄影测量系统,可通过大面幅多角度定位技术,减少累计误差,提高扫描精度。

 

摄影测量利用不同角度拍摄的照片来获取物体三维坐标。当被扫物体的尺寸超过1米时,通过摄影测量,可提高标记点在空间的位置精度,提高后期扫描的数据精度。

 

KSCAN-Magic内置摄影测量系统,在扫描大型物体时有出色的表现。

 

 

弄懂以上问题,是使用三维扫描仪高效获取精准的三维数据的第一步。想要熟练掌握三维扫描的技巧仍需要不断学习和反复实战练习。

 

让我们期待下一期云课堂,为大家带来更多关于三维扫描的干货内容~